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时间:2019-07-17 12:14来源:糖果儿的幸福 作者:太极书生 点击:
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ABB产业机械人操做及根底编程1.机械人体系1)体系引睹2)机械人体系3)TPU操做及坐标系体系4)轴坐标系体系5)天下坐标系6)东西坐标系体系7)基坐标系体系8)工件坐标2. 筹办运转1)整面标定2)东西坐标系设定的要素3)东西坐标系设定的办法4)东西背载5)工件坐标系设定3. 编程1)创坐模块法式2)创坐例止法式3)活动编程引睹4)MOVEJ活动指令5)MOVEL活动指令6)MOVEC活动指令7)持绝活动8)逻辑编程引睹9)数字输进输入疑号编程10)offs功用引睹11) 预读功用引睹12)子法式引睹13)轮回及分收编程引睹14)从动形式运转ABB产业机械人初级编程1.编程构造1) 编程办法-观面2)法式流程图2. 变量取声明1)根本数据范例2)组开数据范例3)假名数据范例4)变量声名3. 子法式取函数1) 子法式范例2) 参数通报3) 函数4) 体系函数引睹5) 中止法式5. 数据操做6.坐标系干系7. 中止引睹8. 触收器功用引睹9. 法式流程指令10. 输进输入设置引睹11. 模仿仿实引睹

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